無人機三維建模的幾種方式詳解

　　由于無人機具有獨特的高空視角，因此被大量應用于工程測繪和三維建模等業務中。通過傾斜攝影、正射影像等方式獲取三維影像數據，具有高效率、高精度等優勢，其優勢在于能夠更大范圍的還原地面上較為龐大的物體。

　　目前利用無人機進行三維建模主要有三種方式：點云融合、立體環繞和智能攝影。

　　1、點云融合

　　對橋梁、道路進行三維建模，可以利用無人機對物體進行傾斜攝影來獲取圖片，再利用其他工具合成圖片，生成三維模型。在進行外業數據采集時，由于無人機上往下的視角，所以當物體較高時，其底部很容易被東西遮擋住，特別是在建筑物較為密集區域，會嚴重影像掃描的成像，高精度拍攝效果較差。為了彌補這個缺陷，飛手在操作飛機時必須要經過目標建筑物的上空，才能獲得完整的影像信息。再結合地面三維激光掃描的方式，使得物體的整體外觀圖像達到較高的精度，這就是點云融合技術。

　　2、立體環繞

　　首先，連接多旋翼飛機移動端，在實景地圖上找到目標物體的位置點；然后在物體底部創建一個多邊形，目的是包住該物體進行垂直攝影；然后設置多邊形的高度，形成一個立體多邊形，再設置航向重疊率和旁向重疊率，這時就可以在界面上預覽航線，然后根據需求調整參數，開始飛行任務。當任務完成后就能獲取圖片數據，再通過三方工具合成三維建模。此方式的優點是步驟簡短易操作，圖片拍的越多獲取的細節越多。

　　3、智能攝影

　　在實景地圖上找到目標物體的位置，將無人機手動飛到目標物的上空并點擊開始攝影，無人機就會開始環繞目標物體自動進行攝影，環繞路徑和云臺角度將在地圖界面顯示，攝影完成后將彈出提示；再將視頻文件移動到三維建模工具中，生成立體模型。這種方式也是最簡單、高效的。

　　綜上所述，點云融合更適合城市大規模建模，依賴于強大的算法及開發技術。立體環繞則適用于單個較高物體，能過通過多角度的拍攝獲取更多細節數據。而智能攝影則是最便捷的，可以快速獲取現場影像，便于后期分析數據。

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